Autonomous Mobile Robot
Technicality and Integration
最大 128 の AMR で即時のトラフィック制御と操作が可能
マップを作成
CA113_SLAMパッケージングと高精度ローカリゼーション
2 つの高効率 6M または 15M LDS 測距機器
あらゆるハードウェア/IT プラットフォーム向けのデバイス
あらゆるプラットフォーム向けのSLAMパッケージとパラメータ調整
付属のソフトウェアパッケージ
基本: 目標へのステアリング、経路計画、障害物回避，…
高級： 自動ドッキング、マップ作成、仮想壁、ループ クロージャー ソルバー，…
移動：プラン、リモコンを含むAPP，…
管理コンソール：カスタム フリート管理と Bluetooth ローカリゼーション
製品詳細
MS-C901
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| 床面条件（要件） | 屋内使用、水平な面またはコンクリート（水、油、汚れがないこと） |
| 床面条件（乗り越え可能な段差） | 最大5mm（推奨2cm） |
| 床面条件（乗り越え可能な隙間） | 最大5mm（推奨2cm） |
| 床面条件（登坂角度） | 10°未満 |
| ナビゲーション（LDSモジュール） | LDS x 2個（検出範囲20m） |
| ナビゲーション（経路制御） | 実環境マッピングに基づくLDSを用いた自己位置推定による自律走行（SLAMソリューション） |
| ナビゲーション（マップ） | ロボットの移動に合わせてマップを構築 |
| ナビゲーション（カメラ） | Intel Realsense D435i x 3個 |
| 最大積載量 | 300kg |
| 移動（最大速度） | 3.6km/h |
| 移動（停止位置精度） | ±40mm：位置＊、±2°：回転 |
| 車輪（材質） | ノンマーキングナイロン発泡ゴム、非導電性 |
| 車輪（サイズ） | 直径200mm x 幅50mm x 2輪 |
| 電源（バッテリー） | 48VDC、リチウムイオンバッテリー |
| 電源（容量） | 27Ahセル（バッテリー1個あたり）/1295Wh |
| 電源（稼働時間） | 8時間（無負荷時） |
| 電源（充電時間） | 充電2時間 |
| 電源（寿命サイクル） | 1000回充電サイクル |
| 電源（充電方式） | 自動 |
| 無線 | IEEE 802.11 a/b/g |
| AMR寸法/重量（長さx幅x高さ） | 626 x 597 x 388mm |
| 充電器寸法/重量（長さx幅x高さ） | 416 x 268 x 367mm |
| 付属品（リモコン） | 1個 |
